Конь в метро: что за странная лошадь катается в поезде по МЦК?

Больше пары лет по Московскому центральному кольцу, умело маскируясь под обычную электричку, курсирует беспилотная «Ласточка». С виду — типичный состав, разве что на морде локомотива прячутся неприметные датчики, да в вагонах нет ни души.

Но время от времени внимательные пассажиры замечали в окнах этого поезда нечто, от чего хочется протереть глаза: пластиковую лошадь в натуральную величину. Она то стоит в проходе, то задумчиво смотрит в окно, вызывая закономерный вопрос — что здесь, простите, происходит? Неужели РЖД решили добавить в поезда элементы ипподрома?

Всё, как водится, куда прозаичнее и технологичнее. Лошадь — не пассажир-безбилетник и не чья-то забытая игрушка, а важный участник испытаний системы машинного зрения, которой оснащают беспилотные «Ласточки».

Проще говоря, это манекен, имитирующий препятствие на пути. И он нужен, чтобы научить поезд видеть и распознавать объекты так же хорошо, как это делал бы живой машинист.

Сейчас на МЦК работают 44 поезда, и интервал между ними составляет четыре минуты. Чтобы сократить его хотя бы до трёх минут, без автоматизации не обойтись. Для этого в России даже разработали специальный ГОСТ с уровнями автоматизации от нулевого до четвёртого.

На нулевом и первом уровнях машинист сидит в кабине и всё делает сам. Второй уровень — это уже умный «круиз-контроль», который сам держит скорость и подстраивается под ограничения. Третий уровень позволяет машинисту покинуть кабину, но оставаться на борту на случай нештатной ситуации. И, наконец, четвёртый — полная автономность, человек только наблюдает из центра управления.

Беспилотные «Ласточки» под номерами 113 и 136 как раз испытывают на третьем уровне. Их главный «глаз» — система машинного зрения, которая сканирует пространство перед поездом, видит светофоры, знаки и, что самое важное, препятствия.

Пространство делится на красную зону — габариты самого поезда, при попадании в которую состав экстренно тормозит, и жёлтую — зону особого внимания на расстоянии до четырёх с половиной метров, где скорость автоматически снижается. И вот тут-то и выходит на сцену пластмассовая лошадь.

Чтобы система научилась безошибочно отличать человека от столба, а собаку от упавшей ветки, инженерам нужны были сотни и тысячи тестовых объектов. Около двух лет эксперты собирали базу данных, классифицировали всё, что только может оказаться на путях, а затем выставляли препятствия на полигоне в Щербинке и гоняли по ним беспилотный поезд.

Лошадь — просто один из таких учебных «снарядов», причём выбранный не случайно: животные на путях, увы, не такая уж редкость. И если поезд научится видеть и правильно реагировать на крупного четвероногого, то с более мелкими объектами он справится и подавно.

Помимо самой «Ласточки», модернизируют и инфраструктуру МЦК. На кривых участках установлены стационарные комплексы обнаружения препятствий, которые контролируют слепые зоны и мгновенно передают данные в центр.

На станциях работают платформенные сенсоры, следящие за безопасной посадкой. А в перспективе все эти системы объединятся в единый организм, управляемый из центра дистанционного контроля.

Так что если вы вновь увидите в окне проезжающего поезда лошадь, не спешите звонить в службу спасения животных или искать скрытую камеру. Просто знайте: это не чей-то розыгрыш, а маленький, но важный винтик в большом механизме перехода на беспилотное движение.